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万城娱乐登录:曼城天王:最强对手在曼联 和他交手总是很困难

文章来源:万城娱乐登录    发布时间:2018年05月22日 22:02  【字号:      】

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多智能体系统的规划和推断

IEEE智能系统10大AI青年科学家:南大俞扬、腾讯AI Lab刘威入选

随着我们的社会和城市环境联系越来越紧密,我们面临着一个使用自主智能体的机会,从个人数字助手到自动驾驶汽车。此类基于智能体的系统可以极大地提高生产力和安全性,同时减少人类的努力和风险。我的研究旨在开发高计算效率的技术,通过使大型自主智能体团队制定到达常见目标的协调决策,同时处理好不确定性和信息有限的情况,来帮助实现这一目标。

这可能应用于自主出租车队伍优化等问题,该问题的关键在于根据出租车不断变化的局部环境(如同一区域的请求量和其他可用出租车数量)来有策略地定位出租车。我的研究解决了多个挑战,如向数千个智能体的扩展、不确定性、部分可观测性和城市环境下的资源约束优化。

我们正在开发可扩展的算法技术来控制和规划多智能体协调的大量正式模型,如分布式约束优化和去中心化、部分可观测的马尔可夫决策过程。此类模型中的确切规划变得越来越难以处理,即使是对小型多智能体系统来说。之前的方法存在可扩展性差或者依赖限制系统部署的假设等问题。我的博士论文介绍了多个通用扩展技术和框架,解决大量实际的多智能体规划问题。

除了基于搜索和动态规划的标准技术之外,我还发现多智能体规划和基于图模型与概率推断的机器学习之间的紧密联系。基于这些联系,我展示了大量机器学习方法对多智能体规划的帮助。此类联系向多智能体决策提供了多个新视角和可扩展性技术。




(责任编辑:冯靖宇)

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